Гидравлические ротаторы для манипуляторов | Выбор надежного гидроротатора
Назначение гидравлических ротаторов. Применение в промышленности
Гидравлический ротатор — это агрегат, преобразующий энергию давления рабочей жидкости во вращательное движение вертикально расположенного вала.
Основное предназначение ротатора — это поворот исполнительного механизма манипулятора, крана и т.д. Дополнительная функция — подача масла для приведения в действие рабочих органов (грузозахвата, пилы).
- сельское хозяйство;
- лесозаготовительная промышленность;
- перегрузка металлолома;
- работа с металлом;
- строительство;
- эвакуация транспорта;
- логистика и транспортировка грузов;
- торговля габаритным сырьем и материалами.
Устройство и принцип работы гидравлических ротаторов
Гидроротатор поворачивает стрелу на неограниченное количество градусов, может вращать постоянно, например закручивая в землю винтовые сваи. Однако за подъем/опускание отвечают другие узлы манипулятора.
Работает устройство по принципу гидромотора. Пластинчатые рабочие элементы утоплены в пазах ротора и подпружинены. Свободным концом они упираются в стенки статора. При вращении ротора пластины скользят вдоль них. Так как статор и ротор собраны с эксцентриситетом, под давлением масла объем камеры нагнетания увеличивается — вал поворачивается. Другая камера сокращается, пластина задвигается скользя по профилю, и масло идет на слив. В корпусе имеются порты подсоединения гидравлических шлангов для поворота и трансфера масла.
Виды и характеристики гидравлических ротаторов
В связи с широким спектром применения технические параметры тоже сильно различаются. Основными характеристиками можно назвать статическую осевую нагрузку, крутящий момент. Гидравлический ротатор работает с большими весами и только вертикально, поэтому именно осевая нагрузка на вал первая в списке. Один из лидеров производства этих устройств неслучайно указывает в маркировке именно эту величину.
При подборе модификации в первую очередь задают грузоподъемность. Показательный пример тому - ротаторы группы GR: GR10, GR30X, GR30Q, GR30PF. Такое оборудование применяется для веса от 1 до 3 тонн. Здесь цифра указывает максимальную статическую осевую нагрузку в килоньютонах. С увеличением грузоподъемности осевая нагрузка на механизм возрастает. Для узлов, рассчитанных на 6 т., приходится устанавливать дополнительный подшипник. Усиленная конструкция способна справиться со сжимающей нагрузкой. Пример такого ротатора — GR 603-2DB.
Кроме статической возникает и динамическая нагрузка, которую воспринимает радиальный подшипник.
Очень важная величина — крутящий момент. Требования к нему тоже обусловлены грузоподъемностью, но не только ей: момент зависит еще и от формы груза. Остановить квадратный вращающийся ящик - простая задача, другое дело — шестиметровое бревно или швеллер той же массы. Момент инерции длинномерных грузов гораздо больше, поэтому и крутящий момент и прочность гидрооборудования должны быть выше. Увеличение последнего достигается конструктивно за счет изменения объема рабочих камер ротатора. Например, увеличение высоты пластин. Вместе с увеличением мощности и вращательного момента растет и пропускная способность гидромотора. Отсюда появляется еще одна характеристика — поток масла (л/мин.).
Выбор гидравлических ротаторов для манипулятора
Группа ротаторов HR используется на лесных харвестерах. Это лесозаготовительные комбайны, выполняющие множество операций (от валки деревьев до удаления сучьев и складирования). Именно для них необходимо обеспечить высокий крутящий момент. Каталоги производителей указывают, что он достигает до 3500 Нм.
Производитель Finn Rotor на своем сайте рекомендует определиться с размером бревен, прежде чем купить ротатор на манипулятор для леса.
- При работе с бревнами длиной 4 м подходят модели Finn Rotor CR600 WF, CR600 XF.
- Для шестиметровых сортиментов — Finn Rotor CR1000 WF и более.
Ротатор CRH 1600-X45F173
Ротатор CRM 1200-W45F173
Ротатор CR 300-W25A25
Модификация ротаторов GPR/GPRA производителя Baltrotors также имеет свои особенности. Рабочие элементы в таких гидроротаторах поршневые. Применяются игольчатые подшипники и подшипники скольжения. Их система особо надежна, когда груз необходимо надежно удерживать в заданном положении. Такие гидроротаторы применяются в строительстве, лесной промышленности, переработке, транспортной отрасли.
Группа GRS — ротаторы с расширенным функционалом. На корпусе устройства есть дополнительные порты для подключения масляных шлангов высокого давления к другим исполнительным механизмам (например к пиле). Например — ротатор гидравлический GRS 10. Ротаторы данной модификации широко применяются в лесозаготовительной сфере.
Ротатор GRS 16S-01
Ротатор GRS 10
Ротатор GRS 12S
Конструктивные параметры гидроротаторов
Чтобы выбрать качественный ротатор для манипулятора, необходимо знать типы соединений, которыми гидроротатор присоединяется сверху и снизу.
Типы верхнего соединения ротаторов
- Глаз (ухо);
- Уши;
- Фланец.
Типы нижнего соединения ротаторов
- Валовые;
- Фланцевые.
Совместимость гидравлических ротаторов для манипулятора
Выбирая ротатор, не лишним будет поинтересоваться, какие переходные соединения предлагает производитель для установки механизма. Например, подвеска ротатора выполняет роль сочленения стрелы гидроманипулятора, экскаватора с ротатором, на котором фиксируются рабочие органы: челюстные и ковшовые грейферы, захваты для леса и металлолома, стрелы харвестеров и форвардеров. Производитель Finn Rotor предлагает подвески 3-х видов: CL - подвеска ротатора без тормоза, CBL - подвеска с одним тормозом, CDBL - c двумя тормозами.
Распространенные неисправности ротаторов
Как и все механизмы, ротаторы нуждаются в сервисном обслуживании и правильной эксплуатации. Несоблюдение этих условий приводит к преждевременному износу или поломке. Не рекомендуется перегружать машину, оставлять надолго подвешенный груз. Длительная осевая нагрузка в одном положении приводит к преждевременному выходу из строя подшипников, а вслед за этим, их посадочных мест. Последняя неисправность трудноустранима. При должном отношении к механизму естественный износ наступит гораздо позже.
Признаками неисправности устройства являются:
- утечка рабочей жидкости наружу;
- замедление скорости вращения вала;
- отсутствие вращения вала;
- отказ грузозахватного механизма;
- поломка крепления (уха);
- стук при работе механизма.
Ремонт производится заменой РТИ, изношенных деталей. Некоторые предприятия предлагают восстановление деталей наплавкой, с последующей механической обработкой. Например, места под сальники. Торцевые поверхности можно прошлифовать в пределах допуска.
Ремонт поворотных узлов предлагают в том числе и официальные дилеры фирм-производителей.
Выбирая ротатор обратите внимание на гарантийные сроки. Они различаются не только в зависимости от производителя, но и в зависимости от модификации.
Нужна консультация по ротаторам?
Задайте вопрос специалисту НОКА - мы поможем вам
выбрать надежную модель гидравлического ротатора
под ваши потребности!